ZorgBrug is als project in 2004 opgestart als vervolgfase op het in 2002 vanuit het Transmuraal Netwerk Midden-Holland gestarte Transmuraal Centrum Midden-Holland, een samenwerking tussen Groene Hart Ziekenhuis en thuiszorgorganisatie Vierstroom. Vanaf januari 2008 is ZorgBrug een zelfstandige juridische entiteit.
Vanaf heden heeft ZorgBrug een eigen website, waar veel informatie te vinden is.
www.zorgbrug.nl